Umumiy

Ushbu yumshoq robot o'zini tez harakatlanadigan tok kabi o'sishi mumkin


Stenford universitetida mutlaqo yangi turdagi robot ishlab chiqildi. Turli xil muhitda harakat qilish uchun oyoqlardan foydalanish o'rniga, yumshoq robot o'simlik kabi o'sadi. Tadqiqot zamburug'lar va uzumzorlar kabi katta masofani bosib o'tishi mumkin bo'lgan tabiiy organizmlardan ilhomlangan.

«Aslida biz harakatlanishni yoki harakatni mexanizmdan chiqarishga qaratilgan ushbu yangi yondashuv asoslarini tushunishga harakat qilmoqdamiz. Bu hayvonlar yoki odamlar dunyoni aylanib chiqish uslubidan juda va juda farq qiladi », - deb tushuntirdi mashinasozlik professori va maqolaning katta muallifi Allison Okamura.

[Rasm manbai: Stenford / L.A. Tsitseron]

Robot o'z ichiga o'ralgan yumshoq materialning asosiy shaklini oladi, deyarli ichkaridan paypoq yoki silliq naycha o'yinchoqlari singari. Robot materialni oldiga surib oldinga siljiydi. Kontseptsiya robotining isboti, bosimli havo yoki gidravlik suyuqlik statsionar uchiga quyilganda teskari yoki teskari burilib ketadigan arzon ingichka plastmassadan tayyorlangan.

[Rasm manbai: Stenford / L.A. Tsitseron]

Robotning "tanasi" massasi statsionar bo'lib, robotning oxiri o'sib boradi, bu esa uni tor joylarda qo'llash uchun juda yaxshi. Qog'ozning etakchi muallifi Elliot Xoks tushuntiradi. "Tana uzayadi, chunki material oxiridan uzayadi, ammo qolgan qismi harakat qilmaydi. Tana atrof-muhitga yopishib qolishi yoki toshlar orasida tiqilib qolishi mumkin, ammo bu robotni to'xtata olmaydi, chunki uchi oxiriga yangi materiallar qo'shilishi bilan davom etishi mumkin. "

Yumshoq robot mumkin bo'lgan ilovalar uchun ba'zi g'oyalarni aniqlash uchun bir qator qiyin sinovlardan o'tdi. Robot 100 kilogrammli sandiqni ko'tarib, uning diametrining 10 foizini tashkil etgan bo'shliq bo'ylab harakatlandi va tirnoqlar, muzlar va yopishqoq qog'ozlar bilan to'siqni kesib o'tishda muvaffaqiyatli harakat qildi.

[Rasm manbai: Youtube orqali Stenford]

Robotning naychali shakldagi torayishi, shuningdek, uning ichida simni olib yurish imkoniyatiga ega ekanligini anglatadi, bu esa kosmik simlarni ulanishining yangi usullarini taklif etadi.

[Rasm manbai: ScienceMag]

Yumshoq robotlar, odatda, egiluvchanligi va yengilligi tufayli qattiq robotlarga qaraganda xavfsizroq. Biroq, xuddi shu dizayn xususiyatlari ularni boshqarishni qiyinlashtiradi. Ushbu robot navigatsiyaga yordam berish uchun o'zining old qismiga o'rnatilgan kameradan foydalanadi. Aspirant Joi Greer, bu qanday qilib doimiy dizayndagi muammo ekanligini tushuntiradi: “Shuningdek, robotni nishonga yo'naltirish uchun kameradan foydalanish qiyin muammo, chunki kamera tasvirlari ishlab chiqarilgan tezlikda qayta ishlanishi kerak. Algoritmlarni loyihalashtirish uchun juda ko'p ish olib borildi, ular ham tez ishlaydi, ham yumshoq robotni boshqarish uchun etarlicha aniq natijalar beradi ".

Robotlarning hozirgi versiyalari olimlar tomonidan qo'lda qurilgan va pnevmatik havo bosimi yordamida ishlaydi. Jamoa robotni ommaviy ishlab chiqarish bosqichiga olib chiqishga va gidravlik suyuqlik bilan ishlaydigan versiyani ishlab chiqishga umid qilmoqda. Kevlar yoki rip-stop neylon kabi yangi mustahkam materiallardan foydalanish bo'yicha tajribalar allaqachon olib borilmoqda. Bundan tashqari, robotning turli xil ilovalarda foydalanish uchun katta va kichik versiyalarini sinab ko'rish imkoniyatlari mavjud.

Manba: Standford, NewScientist, ScienceMag

HAQIDA KO'RING: Ushbu kichik suv osti roboti halokatli Fukusima atom zavodiga sho'ng'iydi


Videoni tomosha qiling: Ichki yoshingiz qanday? Психологик тест (Yanvar 2022).