Umumiy

Ushbu uchuvchisiz uchish moslamalari olishiga imkon beruvchi qurollarni tortib oladi


Ushbu uchuvchisiz uchish vositasi - axlatni qidirish va yig'ish.

So'nggi yillarda uchuvchisiz samolyotlar obro'ga ega bo'lib, video va fotografik tasvirlarni olish uchun qiyin bo'lgan joylarga kirish imkoniyatiga ega bo'ldi, bu uning keng jamoatchilik vakillari uchun ommaviy murojaatining bir qismi. Janubiy Koreyada joylashgan bir guruh olimlar uchuvchisiz samolyotlarning maxfiy imkoniyatlaridan ma'lum tarzda foydalanishda yordam beradigan ilova yaratishga qaror qildilar: uchuvchisiz samolyotlarga moslamalarni topish va olish uchun mo'ljallangan katlama qo'llardan foydalanish.

Robot qo'llarni buklanadigan aktuatorlar bilan jihozlash uchun tanlov amalga oshirildi - bu g'oyalar buklanuvchi yoki "origami-robot" ni yaratish, chunki ular ko'proq mashhur. Nomidan ko'rinib turibdiki, aktuatorlar ichiga o'rnatilgan elastik tasmalarning mohirona qo'shilishi tufayli qo'llar to'rtburchaklar shaklidagi qutilarga tezda quyiladi. Joylarga o'rnatilgandan so'ng, qutilar qat'iylikni saqlab turadigan tutashgan qo'shimchalarga aylanadi.

Botning samarali dizayni tufayli tortib olingan qo'l atigi 40 millimetrni tashkil qiladi va vazni atigi 285,6 grammni tashkil etadi, uning barcha funktsiyalari asosiy elektr va simli dvigatel bilan boshqariladi. Uchuvchisiz samolyotda jami 7 ta qo'l bor (jamoa, ehtimol, o'rgimchakka va ilmiy-fantastik jonzotlarga takroran murojaat qilmaslik uchun qo'llarning umumiy sonini yaratmaslik uchun ehtiyot bo'lgandir) va har bir qo'l 70 santimetrga ta'sirchan ushlaydi. to'liq kengaytirilgan.

Oxir-oqibat, jamoa "engil, ixcham va kinematik xatti-harakatlarini saqlagan holda o'lchovli" dron-bot ishlab chiqara oldi.

Buklanadigan robot haqidagi tafsilotlar o'tgan hafta "Origami ilhomlantirgan, o'zini o'zi qulflaydigan, tekis buklanadigan robot qo'l" deb nomlangan tadqiqotda Science Robotics jurnalida 14 mart kuni e'lon qilindi.

Katlanadigan robotning kelajakdagi yanada kengroq ta'sirini muhokama qilishda, qog'oz muallifi va Seul Milliy universiteti yumshoq robototexnika tadqiqot markazi direktori Kyu Jin Cho buni juda aniq tushuntirdi:

"Kundalik narsalarni katlama, qadoqlash hamma joyda bor", to'g'ridan-to'g'ri "Nega robotlar uchun kerak emas?"

Cho nimani nazarda tutayotgani - boshqa texnologiyalar, dizayn elementlari yoki dasturiy ta'minot qo'shilganda uchib ketadigan dronlarning cheksiz imkoniyatlari. Garvard Universitetidagi Garvard Universitetining Ilhomlangan muhandislik instituti jamoasi o'tgan yili origami kontseptsiyasidan foydalanib, katlamli robotlar yasab, engil va ixcham dizayn qobiliyatlari tufayli dizaynni tanladilar: “Origami singari, bizning dizaynimizning asosiy nuqtalaridan biri bu soddalik », - birgalikda hammuallif bo'lgan Je-sung Koh, falsafa doktori.

Sinovlarning dastlabki bosqichlari umuman muvaffaqiyatli bo'lgan bo'lsa-da, jamoa tadqiqot va rivojlantirish (AR-GE) sohasida, xususan, kelajakdagi ish uchun qo'llarni uzoqroq qilish haqida ko'proq ish olib borish mumkinligini tan oldi. Shu bilan birga, ular shuningdek, "dizayn topilgan qo'l uchun samarali bo'lganligi va PUA (uchuvchisiz havo vositasi) cheklangan joyda turli xil vazifalarni bajarishiga imkon berganligi" haqida xabar berishdi.

Buklanuvchi robotni yaratgan olimlar singari olimlarning ishlari, aslida, ko'plab dronlar va dronlar texnologiyasini tanqid qiluvchilar tomonidan berilgan: "Ha, lekin ular yana nima qilishlari mumkin?" Degan juda katta va juda amaliy savolga javob beradi.


Videoni tomosha qiling: АЁЛНИНГ ЖИНСИЙ АЪЗОЛАРИ ТОРАЙТИРИШ ОЧИҚЧАСИГА КЎРСАТИЛДИ (Yanvar 2022).